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桁架式拆垛機械手
桁架式拆垛機械手，機械手可與各類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)始端設備相結合，可實(shí)現各種垛型的自動(dòng)抓取，上料等工藝，節約人工成本，提高生產(chǎn)效率。該設備可實(shí)現聯(lián)機功能，完成生產(chǎn)數據線(xiàn)的跟蹤及參數調用。
1、使用滾動(dòng)落料的方式裝車(chē)堆垛，滾動(dòng)輸送長(cháng)度約4米，縱向每次堆5包，橫向每次堆8-9包；
2.行架X、Y、Z三軸均可移動(dòng)，落料滾筒寬度距離可調，可適用于物料袋橫向與縱向裝車(chē)，前端增加旋轉機構，可實(shí)現縱橫交替裝車(chē)堆垛；
結構形式：桁架式
max負載：60kg
驅動(dòng)方式：AC伺服
定位精度：±0.5mm
控制軸：3軸
工作氣壓：0.5Mpa
電源AC380V
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