自動(dòng)拆垛機

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所屬類(lèi)別：自動(dòng)拆垛機

產(chǎn)品規格：

自動(dòng)拆垛機器人+齒刀破包器

詳細信息：

自動(dòng)拆垛機器人+齒刀破包器工藝流程：

1、機器人攜帶3D視覺(jué)到達滿(mǎn)垛盤(pán)正上方。

2、通過(guò)3D視覺(jué)識別出垛盤(pán)的形狀和位置。

3、3D視覺(jué)把垛型的數據傳遞給機器人。

4、機器人按照3D視頻傳來(lái)的數據，來(lái)指導機器人進(jìn)行運動(dòng)。

5、機器人運動(dòng)到產(chǎn)品的正上方，吸盤(pán)進(jìn)行吸附。

6、機器人攜帶產(chǎn)品到拆包機的正上方，吸盤(pán)松氣，產(chǎn)品自動(dòng)掉落到齒刀破包器內，破包完成后再由機器人抓起放至廢袋收集處。